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線掃相機(jī)使機(jī)器視覺檢測設(shè)備可以檢測連續(xù)物體和滾動(dòng)物體!

作者 : 思普泰克智能制造發(fā)布時(shí)間 : 2020-02-11 瀏覽 : 266 次
機(jī)器視覺檢測設(shè)備在檢測連續(xù)物體和滾動(dòng)物體時(shí)對(duì)相機(jī)的要求是最高的,采用線掃相機(jī)是最佳的解決方案。
機(jī)器視覺檢測設(shè)備在檢測連續(xù)物體和滾動(dòng)物體時(shí)對(duì)相機(jī)的要求是最高的,采用線掃相機(jī)是最佳的解決方案。因?yàn)榫€掃相機(jī)它能提供很高的分辨率,能夠進(jìn)行高頻率掃描,同時(shí)也能把各種高速,旋轉(zhuǎn)的物體作為檢測的對(duì)象,所以這種相機(jī)最受歡迎的應(yīng)用就是對(duì)連續(xù)材料的精度檢測。

  下面安徽思普泰克帶大家詳解線掃相機(jī)

  1、線掃相機(jī)的歷史

  可以檢測黑白單線CCD芯片隨著傳真機(jī)第一次進(jìn)入市場。事實(shí)上,目前大部分文件掃描儀依然基于這個(gè)原理。這種情況下,條狀傳感器是位于物體下方的。隨著傳感器的微型化和分辨率的提高,傳感器已經(jīng)進(jìn)一步遠(yuǎn)離物體。今天,線掃相機(jī)被集成到傳統(tǒng)相機(jī)上,可以搭配標(biāo)準(zhǔn)的鏡頭進(jìn)行操作。

機(jī)器視覺檢測設(shè)備
  2、線掃相機(jī)的光學(xué)設(shè)計(jì)

  (1)線掃鏡頭

  從上到下文件掃描儀對(duì)比,線掃相機(jī)需要鏡頭,這與面陣相機(jī)是完全相同的。但是作為線掃相機(jī),提供很高的分辨率(最高16K/線),相機(jī)需要擁有高質(zhì)量鏡頭與合適的MTF。

  (2)線掃光源

  與面陣相機(jī)最大的不同就是光源的搭建,為了獲取相同的行(物體運(yùn)動(dòng)很快),你必須要照亮一條線,但由于速度很快(一般在us級(jí)別),因此線掃相機(jī)經(jīng)常需要很高亮度的光照(高達(dá)1000000lux)。

  (3)相機(jī)—物體關(guān)系

  人眼或者標(biāo)準(zhǔn)的照相機(jī)在一個(gè)時(shí)刻獲取一幅圖像,對(duì)于靜止物體和運(yùn)動(dòng)物體是沒有區(qū)別的。同一時(shí)刻,所有的圖像數(shù)據(jù)都會(huì)被收集。
  線掃相機(jī)需要物體或者相機(jī)運(yùn)動(dòng),最后的圖像大小一方面取決于相機(jī)的分辨率,另一方面取決于主機(jī)拼接的線數(shù)。有兩種搭建線掃相機(jī)的方式:


機(jī)器視覺檢測設(shè)備

  · 相機(jī)靜止,物體運(yùn)動(dòng)
  · 相機(jī)運(yùn)動(dòng),物體靜止

  相機(jī)和物體同時(shí)移動(dòng),在大多數(shù)場合下沒有意義。

  線掃相機(jī)一次只取圖像的一行,隨著被檢測物體運(yùn)動(dòng),一行接一行地采集,因此用線掃相機(jī)采集的一個(gè)2D圖像的每一行都是在不同時(shí)間點(diǎn)采集的。這與面陣相機(jī)來或者人眼采集圖像在機(jī)器視覺軟件理解的意義上來說,是不一樣的。

  3、讀取和抓取

  因?yàn)樾酒蛔ト∫恍校啾却蟮拿骊囅鄼C(jī),讀取這些數(shù)據(jù)就很簡單了。不管是用CCD還是CMOS技術(shù)都沒有什么區(qū)別,當(dāng)分辨率高且運(yùn)動(dòng)速度很快時(shí),數(shù)據(jù)頻率也是很高的,你需要一個(gè)抓幀器(通常稱為采集卡)來讀取相機(jī)的數(shù)據(jù)到電腦。

  線掃需要脈沖

  使用線掃相機(jī)的一個(gè)決定性的特點(diǎn)就是可以構(gòu)建很大(無限)的圖像。在高頻下,一些非常細(xì)窄的線被拼接到一條線上,為了解決這個(gè)問題,與運(yùn)動(dòng)物體經(jīng)過的速度保持同步來抓取這些線很重要。大多數(shù)場合下,與傳送帶集成在一起的脈沖發(fā)生器(也就是我們說的編碼器)產(chǎn)生脈沖信號(hào)傳遞到相機(jī)。這樣,相機(jī)的線頻率就與物體的速度一致了。


機(jī)器視覺檢測設(shè)備

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